مسجد بني حارثة، أو مسجد المستراح، هو مسجد يقع في المدينة المنورة، بالمملكة العربية السعودية. يقع المسجد في الجهة الشمالية الغربية للمسجد النبوي على بعد 2500 متر منه تقريباً على طريق سيد الشهداء. وسمي بالمستراح لأن نبي الإسلام محمد أخذ قسطا من الراحة أثناء رجوعه من غزوة أحد، كما يقال له مسجد بني حارثة لوقوعه في منازلهم. وكلمة «مستراح» تعني مكان الراحة. المكان ذو أهمية إستراتيجية للدفاع عن المدينة، حيث تم حفر نقطة الانطلاق للخندق. ومن عنده أيضا دخل جيش معاوية وزعيمه مسلم بن عقبة المري المدينة.

بني هذه المسجد في زمن الرسول محمد -صلى الله عليه وسلم- وكان يصلي فيه بنو حارثة، كما جاء في الأحاديث النبوية الخاصة بتحويل القبلة من هذا المسجد إلى المسجد الحرام، وكان التحويل وبني حارثة يؤدون صلاة العصر.

نظراً للأهمية التاريخية التي يحتلها المسجد؛ فقد تم توسعته في عهد الملك فهد بن عبدالعزيز رحمهُ الله؛ حيث أصبح للمسجد منارة وقبة معمارية، ومدخل في كل من الجهات الشرقية والغربية والشمالية، وأصبح مكيفاً تكييفاً مركزياً، وفي الجهة الشمالية منه ملحق يحتوي على 12 أماكتن للوضوء و5 أماكن دورات للمياه، ويعتبر المسجد من الأبنية مستطيلة الشكل التي تمتد من الشرق إلى الغرب.